桌面六軸機器人SD7/900

產品特點

緊湊、高防護

• 底座、腕部和本體寬度可達200mm以內，機型極其緊湊。

• 本體防護IP67，增加控制系統防護外柜，控制系統防護達IP54，示教器防護IP65，

  適用于粉塵，潮濕環境。

• 高速高精，機器人速度和精度指標對標國際一線品牌，重復定位精度高達±0.02mm，

  標準門型節拍0.45S。

• 基于本體及負載模型識別和自適應算法，在不同負載及慣量下發揮機器人的最佳運動性能。

機器人柔性模型精度補償

• 通過精度補償算法，降低機器人連桿、減速機柔性帶來的末端誤差，機器人精度可提高四倍。

多種圓滑過渡方式

• 高速化相對圓滑，保證高速過渡。

• 絕對圓滑，保證軌跡精度。

振動抑制

• 基于機器人柔性建模，在線辨識機器人的振動頻率，對振動進行抑制。

• 適用于高速運動的場合。

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? ? ? ? ? ? 1 軸波形（不使能低頻抑振）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 軸波形（使能低頻抑振）

拖動示教

• 基于機器人動力學精確建模和伺服力矩環的控制，在外力拖動時，機器人柔順響應。

• 提供精確的重力及摩擦力補償設置。

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碰撞檢測

• 基于機器人動力學模型和精確的電流檢測，在外力作用時，觸發機器人停止。

• 提供精細的碰撞檢測設置。

• 提供多種碰撞檢測方法。

視覺及流水線跟隨作業

• 支持流水線跟隨作業，支持手眼聯動，可在跟隨中觸發信號。

• 應用于跟隨涂膠，跟隨分揀，提高作業流暢度和效率。

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力控包

• 提供完善的力控功能包，用于力控裝配、插拔和打磨等應用中。

自帶第七軸

• 可用于控制皮帶線，機器人導軌，機器人作業托盤。

• 機器人與第七軸，協同插補，高速互動

易部署，易維護，易操作

• 安裝面積20X20cm2。

• 多種出線方式，可靠近墻壁安裝。

• 本體35kg左右，易搬動。

• 本體外表光滑，不易積灰。

• 本體上提供了兩個相機安裝位置。

• 單電纜走線。

• 全新研發的SPAD示教器，在同類產品中最輕，觸摸式操作，人體功能學設計，更易觸控。

  采用全新研發的示教軟件，操作邏輯清 晰，畫面美觀。

• 提供碼垛、視覺、軟浮動等功能包。

• 提供伺服調試和監視軟件，伺服調試更方便。

• 提供豐富的總線擴展和附加軸擴展?板卡和柜體。

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